峻德矿在三水平南三区17层一段综放工作面利用皮带运输机轨路巡检机械人，获得优良的使用成效。

皮带运输机轨路巡检机械人可做到巡回实时、全覆盖监测，本体360度高清摄像仪搭配实时智能鉴别分析职能，实时监测沿线皮带机头、尾及皮带等关键点的运行情况。通过人为预设定有关参数，实时丈量皮带边缘与托辊的距离，判断皮带是否跑偏，一旦发现异常，实时报警，报警信息实时上传到井下集控中心和井上调度中心，井下集控中心随即通知出产班电工立即前往查抄，处置隐患点。简化了出产期间巡检人员的工作流程，削减巡检人员投入，实现一人治理多台设备。除跑偏预警表，巡检机械人还可通过其自身存储影像前后对比，自动发现异常。去年11月16日，巡检机械人从充电桩前行20米处时，就通过影像对比判断有异常，随即发出堆煤报警信息传送给井下集控中心，集控中心随即通知巡检人员前往皮带20米处，发显欷带刷子底部堆积浮货，高度靠近底部皮带，当即进行算帐工作。

此表，皮带运输机轨路巡检机械人还有效简化了检建环节，提高了检建效能，巡检机械人搭载的红表热成像仪实时获取全巷路红表热成像图，敏感地监测电机、减速机、托辊等关键敏感部位的温度异常。检建人员入井前，提前调取前毕出产班的异常信息影像纪录，就能精准发现可能存在的故障隐患点，实现检建直切关键，大大提高了检建效能，节俭了检建工作的人为投入。